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6月30日，廣州市智能網聯汽車自動駕駛混行試點首發活動在南沙區舉行，同時，活動頒發了南沙區首批《示范運營車輛標志牌》。
小馬智行自動駕駛汽車。新華網發
活動上，廣州市政府副秘書長馬曙介紹，目前，廣州市已發布開放測試道路202條，雙向里程789公里，覆蓋白云、海珠、番禺、黃埔、花都、南沙6個行政區域；已累計向小馬智行、文遠知行、廣汽集團等11家測試主體旗下201臺智能網聯汽車發放了測試牌照；從準入、運營、評估三個維度，開展混行試點區總體方案編制指引示范運營車輛型號申請指引道路運輸應用示范運營工作指引等指引（標準）編制工作，目前已出臺6項；201臺測試車輛上路測試，測試總里程超590萬公里，交通事故認定記錄為零。
6月28日，《廣州市南沙區智能網聯汽車混行試點區及特殊運營場景混行試點總體方案》通過，南沙區成為廣州市首個智能網聯汽車混行試點區。這標志著，符合南沙區相關資質要求并取得《示范運營資格通知書》的自動駕駛企業，以及取得《示范運營車輛標志牌》的自動駕駛車輛，可在規定區域范圍內開展示范運營。
2020年12月，南沙自動駕駛企業小馬智行獲得廣州市頒發的自動駕駛卡車測試牌照。2022年4月，小馬智行中標南沙區2022年出租車運力指標，獲準在南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務。
活動同日，小馬智行自動駕駛出行服務PonyPilot+開啟收費運營，采用廣州市出租車統一定價標準。
首發活動上，南沙混行試點總體方案提出，將分階段引入2000臺智能網聯汽車進行載人及載物的示范運營。后續廣州市將逐漸在多個區域開展混行試點，加速自動駕駛技術成果的推廣和商業化落地。